| Koshi Guruma | Koshi Waza |
| (anca)(ruota) |
| Bisogna rompere l'equilibrio di Uke avanti o avanti destro. Poi devi passare il tuo braccio destro... |
![]() |
| ...Sopra la sua spalla, fino a circondargli il collo ed inserire profondamente l'anca... |
![]() |
| ...Infine raddrizza le gambe, girando col busto verso sinistra, lanciando Uke davanti a te. |
![]() |