Uchi Mata	Ashi Waza
(interno)(coscia)

E' la tecnica regina delle competizioni attuali.

Rotto l'equilibrio di Uke avanti o avanti destro...

...Con la gamba destra falci l'interno della coscia sinistra di Uke, sollevandolo...

...E tirando in continuità con la mano sinistra.

Tori può falciare anche la coscia destra di Uke ma, in questo caso, si tratterà di un Koshi Waza (tecnica d'anca).