Ashi Guruma	Ashi Waza
(gamba piede)(ruota)

Tori rompe l'equilibrio di Uke avanti destro...

...Indietreggia col piede sinistro e distende la gamba destra davanti alla destra di Uke...

...Bloccandogli il ginocchio con il piede. Prosegue nella rotazione del corpo verso sinistra...

...Proiettandolo in cerchio sopra la propria spalla.

 

Ashi Guruma è simile ad Hiza Guruma. Cambia il piede che blocca il ginocchio. Il principio è il medesimo.