| Harai Tsuri Komi Ashi | Ashi Waza |
| (spazzare)(tirare, sollevando)(piede) |
| Tori rompe l'equilibrio di Uke avanti destro, applicando Tsuri Komi... |
![]() |
| ...Poi spazza con forza il suo piede destro all'indietro, continuando l'azione delle braccia... |
![]() |
| ...E ruotando le spalle verso sinistra lo proietta. |
![]() |
| Non bisogna confondere Sasae, dove il piede di Tori blocca, con Harai, dove il piede di Tori spazza. |